Dianggarkan sekitar 2000tahun yang lalu, bangsa Kenyah belum wujud lagi. Asal usul nenek moyang Kenyah adalah berasal dari pergunungan India dan Cina. Perpindahan mereka dari satu kawasan ke satu kawasan mungkin disebabkan mencari tanah sesuai untuk hidup disamping keamanan. Mengikut cerita orang tua2 dahulu, nenek moyang kita memang pernah bertamadun seperti ada Raja, tulisan adat dan kerajaan.
Sehinggalah mereka sampai ke asia selatan melalui kepulauan Luzon Philipina ke selatan dan sampai ke Borneo. Ada diantara mereka sampai ke kepulauan Indonesia dan Benua Australia.
Bangsa kenyah wujud selepas air bah yang telah hampir menengelamkan seluruh kepulauan Borneo. Sila rujuk cerita asat buau kenyah Badeng dalam web kebana.com.my utk keterangan lanjut.
Selepas air bah hanya tiga orang yang hidup. Tempat mereka pada masa itu adalah Mudung Dulit. Hulu songai Koyan, Assap. Dari Mudung Dulit mereka telah berpecah kepada tiga daerah iaitu Apau Ae' (Iban), Apau Saben (Saben,Murut,) dan Apau Baen (Kenyah,Kayan,Penan). Mereka terpindah melalui satu buah yang apabila dipotong telah terbang secara perlahan menuju ke Apau-Apau tadi. Mengikut cerita Sebiji buah tersebut dapat kenyah satu minggu. Selama satu bulan mereka telah mengejar buah tersebut.